Strip position controller EMG (Electromyography) adalah teknik pengendalian posisi strip atau elektroda dengan menggunakan sinyal EMG. Sinyal EMG dihasilkan oleh kontraksi otot dan dapat diukur dengan menempatkan elektroda pada kulit di atas otot.
Teknik strip position controller EMG umumnya digunakan dalam bidang prostetik, khususnya dalam pengembangan prostesis anggota tubuh. Tujuannya adalah untuk memberikan pengendalian yang lebih alami dan intuitif bagi pengguna prostesis.
Prinsip dasar dari strip position controller EMG adalah menggunakan sinyal EMG untuk menentukan niat pengguna, dan kemudian menggunakan niat tersebut untuk mengendalikan posisi strip atau elektroda. Hal ini dicapai dengan memetakan sinyal EMG ke gerakan-gerakan tertentu dari strip atau elektroda.
Ada beberapa pendekatan yang berbeda dalam mengimplementasikan strip position controller EMG. Salah satu pendekatan umum adalah menggunakan teknik pengenalan pola untuk mengklasifikasikan sinyal EMG ke dalam gerakan-gerakan tertentu. Hal ini dapat dilakukan dengan menggunakan algoritma pembelajaran mesin, yang dilatih pada kumpulan data sinyal EMG dan gerakan yang sesuai.
Pendekatan lain adalah menggunakan kontroler proporsional-integral-derivative (PID) untuk mengendalikan posisi strip atau elektroda. Kontroler PID mengambil sinyal EMG sebagai masukan dan menghitung posisi yang sesuai untuk strip atau elektroda berdasarkan sejumlah parameter yang telah ditentukan.
Tidak peduli pendekatan yang digunakan, kesuksesan strip position controller EMG bergantung pada akurasi pengukuran sinyal EMG dan kualitas algoritma pemrosesan sinyal. Penting juga untuk memberikan umpan balik ke pengguna, sehingga mereka dapat menyesuaikan gerakan mereka untuk mencapai posisi strip atau elektroda yang diinginkan.
Strip position controller EMG memiliki potensi untuk secara signifikan meningkatkan fungsionalitas prostetik dan meningkatkan kualitas hidup bagi mereka yang kehilangan anggota tubuh. Dengan penelitian dan pengembangan yang berkelanjutan, sangat mungkin bahwa strip position controller EMG akan menjadi fitur standar pada generasi prostesis berikutnya.
PT. Hexana Semesta sebagai Agen Tunggal Eksklusif untuk GCL System Integration Technology di Indonesia yang menjual varian tipe Panel Surya yang dapat memenuhi kebutuhan anda untuk beralih ke tenaga surya demi menghemat biaya tagihan listrik anda. Untuk melihat informasi selengkapnya mengenai segala manfaat dan keuntungan menggunakan panel surya yang kami jual, anda bisa mengunjungi website kami dengan cara klik tombol dibawah ini.
Source: "Electromyography (EMG) Based Control of Prosthetic Arm: A Review" oleh Zahra Emrani, Mohammad Mahdi Rostami, dan Abbas Erfanian di International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2020.
Comments